Se encuentran en ambientes acuáticos como mares y lagos pero también en ambientes solamente húmedos como líquenes, musgos y hongos.
El filo incluye mas de 1,800 especies descritas, fueron de los primeros organismos observados con el microscopio a los que Leeuwenhoek llamo animalcule, algunas especies rondan los 2 o 3mm pero la mayoría son menores a 1mm. Se les conoce como seres complejos y de formas y apariencias variadas, la mayoría son solitarios o independientes, aunque muchos viven de manera colonial.
Su cuerpo esta constituido por 3 partes en general, cabeza, cuerpo y pie, cada uno con diferente apariencia dependiendo de la especie.
Sus clases son:
Clase digonata: hábitats variados
- Orden seisonidea: se encuentran en ambientes marinos aderidos a crustáceos, tienen una corona reducida a cerdas, un trophi bien desarrollado, machos completamente desarrollados, las hembras producen solo ovarios micticos. Un genero: seisonide
- Orden bdelloidea: son de agua dulce y follajes, marinos y terrestres, tienen una corona típica bien desarrollada, moliendas en el trophi, de los machos no se conoce mucho aun, su reproducción esta estrictamente a partenigenesis.
Clase monogononta: predominantes en aguas dulces, algunos son marinos, nadadores o sésiles, tienen coronas y trophis variables, los machos son típicamente de vida corta y reducidos en talla y complexión, la reproducción ocurre de manera mictica y amicitica en algún momento de su vida.
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